综述

你有一个输入不了任何代码的Arduino板子吗？或者你已经写了自己的固件，想要上传到你的Arduino上？还是你只是想了解更多Arduino，AVR和单片机的内部运作。很巧！这篇指导会告诉你什么是引导程序，为什么你需要安装/重装它，并且重复做这个步骤。

导读

在开始往下看引导程序部分前，你可能要复习一下以下指导

• 集成电路（Integrated Circuits）
• PCB基础（PCB Basics）
• 什么是Arduino（What is an Arduino）
• 安装Arduino环境（Installing the Arduino IDE）
• 串行外设接口（Serial Peripheral Interface(SPI)）

什么是引导程序？

　　Atmel AVRs是非常小的IC，但是他们会让程序觉得棘手。你需要一个特别的编译器和一些奇特的.hex文件，并且这并不适合初学者。Arduino已经基本解决了这些问题。它们有内置的.hex文件在它们的AVR芯片上以便你通过串口对板子进行编译，这意味着你只需要一条USB线来对你的Arduino进行编译。

引导程序是一个你打开板子就会运行的.hex文件。就类似于你PC里的 BIOS。它负责两件事。一，它监测电脑是否在尝试编译它，如果是，就把电脑上的程序上传到IC内存上（在一个特殊的位置以防覆盖引导程序）。这也是为什么当你尝试上传代码时，ArduinoIDE会重置芯片，这会关掉IC并且重启以便引导程序可以再一次开始运行。如果电脑并没有试着把上传代码，它会让芯片运行储存在芯片的代码。一旦它找到并运行程序，只要有电源，Arduino就会不断重复运行。

为什么要安装引导程序

如果你在组建自己的Arduino或者需要充值IC，你就需要安装引导程序。你可能有一个坏的引导程序（尽管它不常见）并需要重新安装。这可能是你把你的板子设置到奇怪的状态了，重装引导程序和让它恢复出厂设置是最简单的解决办法。我们有见过把串行端口关掉的板子，这意味着我们没有办法把代码上传到板子上，这可能有其他办法解决的，不过最简单的办法就是重装引导程序了。像我所说的，引导程序坏了的几率是很低的。如果你的新板子有99.9%的时间不接受代码不是因为引导程序，但1%的时间是，这篇知道将能解决你的问题。

选择一个编译器

我们讲解两个不同类型的编译器来安装或者重装引导程序。

选择1：专用编译器

为了推荐一个简便的编译器，我们看一下AVR Pocket Programmer（window专用）

或者你可以用官方的 Atmel AVR MKII programmer（已停产）或者 Atmel JTAG ICE3 programmer

                        AVR MKII

                     JTAG ICE3

AVR Pocket Programmer或者最便宜的选择也可以适用于大部分的应用了，但是它们可能无法操作一些板，尤其是像ATMega2560基础板这样大内存的。

选择2：把Arduino当成编译器

另外一种选择是用Arduino Uno（或者Duemilanove）当你运行ArduinoIDE时你会看到一个范例叫作‘Arduino as ISP.’如果你上传这个代码到你的Arduino，它就基本成为一个AVR编译器了。对于生产的板子和大内存的板子并不推荐这样做，但是，在紧要关头，这还是很凑效的。也因为这种代码仅仅适用于ATMega328板子。也许有一天它能在Leonardo 或者Due上运行，但至少不是现在。

连接编译器

在线串行编译

在把IC焊接到PCB前进行编译是非常罕见的。相对的，大部分单片机有一个在系统可编程（(ISP）头。尤其是例如Atmel和Microchip这些IC制造商，他们有专门的ISP方法来编译他们的IC。这涉及到在线串行编译（(ICSP）。大部分Arduino和Arduino兼容板会有2×3个ICSP头引脚有一些甚至可能不止一个，这取决于它们的PCB上有多少个IC。这打破了三个SPI引脚（MISO，MOSI，SCK），和电源，地以及重置。这些引脚需要你连接你的编译器来把你的固件写入板子上。

这个是ArduinoUnoR3。它有两个ICSP头：一个控制ATmega16U2另一个控制ATmega328。你只需要用控制ATmega328的ICSP头就可以把引导程序重写到板子上了。

在一些更小的板子上你可能看不懂这个连接口，但是引脚应该是在某处被剪掉了。无论你是用SMDIC还是DIPIC， ISP 引脚应该用一个方式或另一种方式可见。一些板子可能只有SPI头的测试点。如果遇到这种情况，你可能要考虑用一个 ISP Pogo Adapter。这个套件能让你暂时很好的连接上测试点，来重新运行你的IC。

ISP Pogo Adapter Kit套件组装完成（的样子）。你可以连接前文所说的任一款编译器到你的板子上。

如果你在找Arduino板子上的ICPS头引脚上遇到了问题，你可以查询本站来找大部分Arduino涉及IC的引脚的详细资料。

一旦你确定了你板子上的6个ICSP引脚，是时候把你的程序上传到你的板子上了。你可以用编程电缆来连接二者，或者如果你没有电缆，你可以用一些公转母跳线。

如果你用类似MKII或者Pocket Programmer的编译器，你的设置应该类似这样：

或者，如果你用Arduino作为你的编译器它应该像这样：

这里是一个关于引脚连接的表格

上传代码——简单方法

简单的上传引导程序的办法是用ArduinoIDE。打开你的IDE选择你想要编译的板，然后选择编译器（如果你是用Arduino as ISP，你还需要选择一个连接了Arduino as ISP的COM端口）然后选择BurnBootloader，它会在你的板上寻找引导程序的相关.txt文件。之后，它会在引导程序的文件夹里找到引导程序并安装它。这只有在你有正确的引导程序而且当你的板在IDE正确安装了才适用。

如果因为某些原因你想用没安装在ArduinoIDE的引导程序，可以阅读下一部分。但是，仅从ArduinoIDE安装引导程序可能更简单。对于那些对设置熔丝位好奇的人，不需要害怕，当你烧写了引导程序进去时，arduino已经为你照顾了大量的细节问题。

上传代码——困难方法

困难方法是给想要使用命令行的人提供的。当你在修改和重新编译并且不想更新IDE，这办法更适合，否则它也没什么必要性。再者，你需要用编译器把所有东西上传。在这个例子里，我们使用的是avrdude。

这个方法需要两个步骤，第一步包括设置熔丝位。熔丝位是AVR芯片的用来做类似检测的东西，像检测你是否在使用外部的晶体或者是否要掉电检测。下面的指令是提供给ArduinoUno使用ATMega328的，它们也可能在其他类似的板上运行如Duemilanove,但是要先确定你是在有熔丝位的状态下进行（笔记：这个熔丝位在3.3v/MHz的板上无效）。不同板的熔丝位要求都列举在板子的txt文件里，但是如果你有安装了txt文件就用简单的方法吧

Arduino as ISP:avrdude -P comport -b 19200 -c avrisp -p m328p -v -e -U efuse:w:0x05:m -U hfuse:w:0xD6:m -U lfuse:w:0xFF:m

AVR Pocket Programmer:avrdude -b 19200 -c usbtiny -p m328p -v -e -U efuse:w:0x05:m -U hfuse:w:0xD6:m -U lfuse:w:0xFF:m

第二部就是把程序上传

Arduino as ISP:avrdude -P comport -b 19200 -c avrisp -p m328p -v -e -U flash:w:hexfilename.hex -U lock:w:0x0F:m AVR Pocket Programmer: avrdude -b19200 -c usbtiny -p m328p -v -e -U flash:w:hexfilename.hex -U lock:w:0x0F:m

最后一点，正如我们之前所讲，引导程序实质上是一个hex文件。因此你可以用这个方法上传你的代码到你的IC上。

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