高级版Fritz表情机器人安装

欢迎购买高级版开源表情机器人Fritz套件,如果您看完本教程后对此制作感兴趣,可以考虑从下述淘宝网址购买我们提供的配套套件:

创元素淘宝店—表情机器人套件高级版

(购买后我们将于48小时内发货给您)

安装简介

此款为高级版,保留了所有的眼球和脖子的动作,安装过程较多,需要你的耐心和毅力。相当其他渠道您所能获得的版本,我们提供的此版本经过大量实践改良,采用可多次重复拆卸的螺栓螺母等连接方式。避免使用热胶枪这类工具的麻烦,以及初学者在初次安装过程中出错后,并不会因为使用了热胶枪而导致木板等零配件的损坏。您就尽情的大胆尝试吧。

可以参考

需要的工具:

  1. 尖嘴钳
  2. 电脑
  3. 耐心

安装木板部分

所有的舵机需要先转到最中间的位置!!!

安装底座

连接处需要热熔胶固定

1

 

 

安装下巴

用舵机里面带的螺丝固定舵机和木板

左侧的铜柱起固定作用

2

安装后脑和脸

安装眼部运动零件

总组装

以上三步骤,请观看以下视频了解细节(注意,部分步骤已经被优化,无需使用热熔胶,部分运动轴也被长螺丝替代,便于重新拆装及调整)

此处要把舵机和舵盘连上

5

连接电路

Arduino固定上,连接电机的连线,插上USB。

02

装配完成!

烧录Arduino程序

打开Arduino软件,没装过Arduino的可以在下述网址中下载并找到运行程序

http://pan.baidu.com/s/1gfCuNGf

03

文件 -> 打开,找到》》》》》

双击 Fritz.ino

04

在工具菜单项里设置 板 为 Arduino Uno,串口选中。

05

点击 上传

06

成功!

配置电脑控制程序

可以在下述网址中下载并找到运行程序

http://pan.baidu.com/s/1gfCuNGf

打开fritz.exe,等待连接成功(如果使用过程中连接经常断开,可能是因为没有使用电池盒单独供电或没有打开电池盒开关及电池电量不足引起的。)

07

打开 set motor

08

全打勾,

09

拖动一下眼眉,看看是不是能控制啦!

10

恭喜你!大功告成!

查看下面视频了解更多上位机软件使用过程中的详细情形:

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