欢迎购买高级版开源表情机器人Fritz套件,如果您看完本教程后对此制作感兴趣,可以考虑从下述淘宝网址购买我们提供的配套套件:
创元素淘宝店—表情机器人套件高级版
(购买后我们将于48小时内发货给您)
安装简介
此款为高级版,保留了所有的眼球和脖子的动作,安装过程较多,需要你的耐心和毅力。相当其他渠道您所能获得的版本,我们提供的此版本经过大量实践改良,采用可多次重复拆卸的螺栓螺母等连接方式。避免使用热胶枪这类工具的麻烦,以及初学者在初次安装过程中出错后,并不会因为使用了热胶枪而导致木板等零配件的损坏。您就尽情的大胆尝试吧。
可以参考以下视频,步骤都是类似的,该主题及更多版本很快上市,提供给大家:
需要的工具:
- 尖嘴钳、螺丝刀、镊子等
- 电脑
- 耐心
总组装
以上三步骤,请观看以下视频了解细节(注意,部分步骤已经被优化,无需使用热熔胶,部分运动轴也被长螺丝替代,便于重新拆装及调整)老版视频,用热熔胶连接,较为麻烦,仅供参考。
此处要把舵机和舵盘连上
连接电路
将Arduino固定上,连接电机的连线,插上USB。
装配完成!
烧录Arduino程序
烧录前可能要先检查串口驱动程序是否安装并正常工作,否则电脑可能无法识别Arduino控制板并与之通信
打开设备管理器
在“我的电脑”或者计算机,右键它弹出菜单表,点击“管理”;(仅限于win7系统的用户)
在计算机管理页面左侧列表,可以找到“设备管理器”双击它,中间会显示硬件和设备是否正常的信息。有黄色感叹号就代表者有问题。
如果您的电脑买安装此驱动,需要参考以下网址,安装CH340驱动后,电脑即可与Arduino通讯
win7 http://www.arduined.eu/files/CH341SER.zip
win8 http://www.arduined.eu/files/windows8/CH341SER.zip
Mac http://kig.re/downloads/CH341SER_MAC.ZIP
Mac https://github.com/adrianmihalko/ch340g-ch34g-ch34x-mac-os-x-driver
点击[INSTALL],就可以完成驱动程序安裝。
确保驱动程序已经安装后,即可烧录Arduino程序
打开Arduino软件,没装过Arduino的可以在下述网址中下载并找到运行程序
https://pan.baidu.com/s/1dG44Fxn
文件 -> 打开,找到》》》》》
双击 Fritz.ino
在工具菜单项里设置 板 为 Arduino Uno,串口选中。
点击 上传
成功!
配置电脑控制程序
可以在下述网址中下载并找到运行程序
https://pan.baidu.com/s/1dG44Fxn
打开fritz.exe,等待连接成功(如果使用过程中连接经常断开,可能是因为没有使用电池盒单独供电或没有打开电池盒开关及电池电量不足引起的。)
打开 set motor
全打勾,
拖动一下眼眉,看看是不是能控制啦!
恭喜你!大功告成!
查看下面视频了解更多上位机软件使用过程中的详细情形: